R7-D4 era un droide astromecánico empleado por Plo Koon. Durante las Guerras Clónicas acompañó al el Maestro Jedi en diferentes misiones a lo largo del conflicto, como copiloto de su caza estelar, la Blade of Dorin. El pequeño droide estuvo acompañando al Keldoriano cuando éste se unió a Anakin Skywalker y al Escuadrón Sombra para atacar a la nave de combate Separatista Malevolence.
R7 se encontraba en una sala del Templo Jedi en la que Plo Koon se estaba realizando un informe, proyectando un despliegue holográfico. Cuando llegó R2-D2, después de haber logrado escapar de Vanqor con un mensaje urgente, R7 fue forzado a desconectarse de la mesa por el apresurado R2, lo que generó una gresca entre los dos hasta ser separados por Ahsoka Tano.
